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모셔널 CEO “AI 기반 거대주행모델로 자율주행 전환”…연말 무인 로보택시 상용화 현대자동차그룹 자율주행 합작법인 모셔널(Motional)의 최고경영자(CEO) 로라 메이저(Laura Major)가 생성형 인공지능(AI) 기반 거대주행모델(LDM)을 중심으로 자율주행 기술 구조를 전환하고 올해 말 무인 로보택시 상용화를 준비하고 있다고 밝혔다.모셔널 CEO 로라 메이저가 인터뷰하는 모습. (사진=현대차그룹)메이저 CEO는 현대차그룹 공식 팟캐스트 채널 ‘현대진행형’에 출연해 자율주행 기술 개발 방향과 상용화 전략을 설명하며 이같이 말했다.‘현대진행형’은 모빌리티 기술을 주제로 한 지식 콘텐츠로 지금까지 총 13개의 에피소드가 공개됐으며 이번이 14번째 에피소드다. 업계 전문가들이 패널로 참여하는 형식이 일반적이지만 현대차그룹 고위 임원이 직접 출연해 소통한 것은 이번이 처음이다.이번 인터뷰는 진행자들이 화상회의 방식으로 메이저 CEO에게 질문을 던지고 답변을 받는 방식으로 진행됐다.메이저 CEO는 자율주행 기술 개발의 핵심 전환점으로 AI 중심 구조로의 시스템 재설계를 꼽았다. 그는 “2024년 자율주행 시스템 구조를 AI 중심(AI-first)으로 재설계하고 거대 주행 모델로 전환한 결정이 중요한 변곡점이었다”고 말했다.기존 기술을 개선하는 방식과 달리 시스템 구조 자체를 변경하는 작업은 상당한 위험을 수반하지만 이를 성공적으로 적용하면서 기술 경쟁력을 한 단계 끌어올릴 수 있었다는 설명이다.메이저 CEO는 이러한 구조 전환이 주행 품질 향상뿐 아니라 복잡한 도시 환경 대응 능력, 글로벌 확장성, 운영 비용 측면에서도 혁신적인 변화를 가져왔다고 평가했다.모셔널의 자율주행 기술 개발에서 가장 중요한 원칙은 안전이라고 강조했다. 그는 “모셔널은 거대 주행 모델을 활용한 엔드투엔드(E2E) 방식을 전체 주행의 90% 이상을 차지하는 일반적인 상황에 적용하고 있다”며 “돌발 상황 등 약 1% 수준의 엣지 케이스에는 오랜 기간 검증된 가드레일 방식을 적용하고 있다”고 설명했다.가드레일 방식은 자율주행 시스템이 잘못된 판단을 하지 않도록 보호 장치를 두는 안전 방어 체계를 의미한다. 메이저 CEO는 “예외적인 상황에서 발생하는 1%의 엣지 케이스가 자율주행 성능을 향상시키는 핵심 학습 데이터”라고 말했다.실패 경험을 어떻게 개선하느냐는 질문에는 “빠르게 실패하자(fail fast)가 회사의 중요한 문화”라며 “문제를 빨리 발견할수록 해결 속도도 빨라지고 학습 효과도 커진다”고 밝혔다.모셔널은 현재 미국 여러 지역에 연구개발 거점을 운영하며 자율주행 데이터를 축적하고 있다. 특히 라스베이거스(Las Vegas)와 피츠버그(Pittsburgh) 두 도시에서 집중적인 테스트를 진행하고 있다.메이저 CEO는 “두 도시를 전략적으로 선택했다”며 “라스베이거스는 계획된 도시 구조와 넓은 도로 등 현대적인 특징을 갖고 있고, 피츠버그는 좁고 굽은 도로와 복잡한 교차로 등 오래된 도시 환경을 갖고 있다”고 설명했다.이어 “서로 상반된 환경에서 테스트를 진행하면 전 세계 어느 도시에서도 적용 가능한 범용 자율주행 시스템을 개발할 수 있다”고 덧붙였다.메이저 CEO는 모셔널의 상용화 경쟁력으로 실제 서비스 경험에서 축적된 데이터를 꼽았다.모셔널은 그동안 우버(Uber)와 리프트(Lyft) 등 차량 호출 플랫폼과 협력해 다양한 파일럿 프로그램을 운영했으며 이를 통해 13만 회 이상의 자율주행 서비스 경험을 확보했다.그는 “이 과정에서 승객이 차량 안에서 어떤 정보를 원하는지, 차량 디스플레이와 스마트폰 중 어떤 화면을 더 사용하는지, 경로 변경이나 중도 하차 기능을 시스템에 어떻게 구현해야 하는지 등 다양한 인사이트를 얻었다”고 말했다.메이저 CEO는 자율주행 기술 개발뿐 아니라 승객 경험을 개선하는 작업도 상용화 단계에서 중요한 요소라고 강조했다. 그는 “올해 말 무인 자율주행 서비스 출시를 목표로 지속적인 기술 개선을 진행하고 있으며 상용화 이전에 승객 경험 전반을 고도화하는 데 집중하고 있다”고 밝혔다.한편, 메이저 CEO는 최근 북미 자동차 전문지 MotorTrend이 선정한 ‘SDV 혁신 리더상(SDV Innovator Awards)’을 수상했다. 인터뷰에서는 하루 일과와 한국 드라마 시청 경험 등 개인적인 일상도 소개하며 친근한 모습을 보였다.

이윤화 기자
모셔널 CEO “AI 기반 거대주행모델로 자율주행 전환”…연말 무인 로보택시 상용화

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